韩国外长终于来到了中国并与中国外长进行了会谈，表面上看，这次韩国外长访华是应我国外长的邀请而来，但实际上是韩国有求于我国而来，但从会谈情况看，中方弄懂了韩国的意思，但中方三点讲话韩外长却没有懂，老大却懂了而且非常担忧。         在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。

B | 原因何在呢？

求人应该有一个求人的样子，韩国外长来中国之前，韩国已经面临非常恶劣的环境和难以解决的难题。

一是韩国总统的支持率已经降至24%，达到了30多年来韩国历任总统的最低点，韩方急需通过与中方缓和关系来给自己的政绩加分。值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。

二是半岛局势在韩美日的刺激下日益增大了不确定性，而面对朝方日益增强的军事能力，韩方也是心里越来越感受到风险在加大，急需求助中方为半岛局势降温。         新华社          当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。

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三是缓和韩中关系强化经济合作，因为韩国没有想到自己加入西方阵营对付中方以后日子过得更惨了，急需缓和与中方的经贸关系谋取自身的经济利益。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。

D |          大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？          对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。

本来中韩经贸关系密切，韩国也赚取了大量的经济利益，搭上了我国经济发展的快车赚得盆满钵满。但韩国却一心投靠了西方阵营全面放弃了中国市场而，并积极地与盟友一起对我国的科技、经济、文化等方面进行全方位的打击，还在我国的核心利益台海、南海问题上上蹿下跳，希望抑制中国的发展同时提升自己的国际地位和经济发展能力。

E | 但剧本却拿反了，老百姓的日子反而过得更惨了。

韩国经济面临了一系列严峻的问题导致经济处于经济崩溃边缘，韩国2023年的GDP增长率仅为1.4%，创下了近三年来韩国经济增长的最低水平。

F | 房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。

韩国曾经的优势汽车产业已经远远被我国市场所抛弃，韩国汽车行业正逐渐退出我国的主流市场，2023年韩国的起亚、现代等品牌汽车在我国的销售量暴跌了30%。         但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。         国产灵巧手的意外高光          论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。韩国造船业的市场份额正被中国取代，截至今年3月全球总造船订单中国占了59%，而韩国占仅有24%。

韩国曾经不可一世的半导体由于积极参与欧美对我国的制裁，导致原有的半导体特别是芯片行业的优势难以出货，随着我国芯片自主研发，韩国的半导体销售额下降了37.5%，直接导致了韩国对华由贸易顺差成为贸易逆差。

韩国因为向主人效忠而对华赴韩旅游采取了各种不友好的政策，导致以中国游客为主的韩国旅游业遭到重创，现在形成反转大量的韩国人来华旅游，而韩国一直期待的中国去韩国旅游热潮并没有如愿出现，反而越来越被国人抛弃。特别是韩国的物价水平大幅度上涨，也急需与中方缓和关系而解决经济难题。         而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。

中韩国会谈本来是韩国有求于我，韩方的态度却非常倨傲，中方虽然态度十分客气但立场坚定不会让步！

韩方无论是地缘政治、半岛稳定、经济发展以及中日韩峰会等议题上求中国“帮忙”。但韩国外长的态度却是倨傲在此前，完全不知道世界上谁是大小王，还以为自己是“会牌”呢？谁都能管。

韩国以前先是声称应该按照惯例中方外长先去访问韩国，然后再访问中方，结果中方没有理睬；最后韩方只能降低身份自己先访问中方，这种小国寡民心态也体现在了与中国外长的会见之中。

韩方在与中方会谈时，实际上心态与韩国的现实并不相称，与所谋求的求人态度反差过大，想求人又不想有一个好的态度。         房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。

5月14日韩国外长介绍与中方会谈的细节，本来想在气势上给自己加分和解脱，却实际上透露出已经谈崩了！

朝方说目前趋冷的韩中关系是在尝试纠正，韩国对华关系仍处于调节、变化调整的阶段。本来想跟中方示好，却非要说是关系调整，本来是韩国自己放弃与中国的友好关系，却还要说是修正以前比较好的关系；本来是想让中方帮助他们解决目前的困局，却称现阶段谋求打造双边关系可持续发展。据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。

G | 直白的意思就是：调整太友好的关系到正常的关系，但不承认主动示好。虚伪吧？

关系半岛问题，朝方表示中国主动发挥的作用被削弱，韩方对中方的期望值也有所降低。力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。意思就是中方没有答应帮忙，结论就是谈崩了。

H |          显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。         成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。         “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。

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韩方说双方谈了一些敏感性内容，不对外泄露，直白地理解就是双方各说各的， “畅所欲言”没有形成结论性意见。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。

J | ”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。

K |          此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。

L | 房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。         “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。

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本来这次是韩方外长来寻求中方帮助的，但韩方的静态却好像是中方有求于韩方式的，而且感觉上好像是韩方外长居高临下训话中方。

但现实呢？韩方外长表态称，韩方不赞成零和博弈，希望同中方增进互信、扩大共识、聚焦合作，避免地缘政治因素的制约，共同开启中韩合作的新局面。

N | ”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。         此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。

o |          “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。

而中方强调了三个底线，第一个底线是合力推动中韩关系健康稳定发展，要求韩方恪守一个中国原则，必须妥善慎重处理涉台问题。第二个底线是中韩经贸关系发展符合时代潮流，中韩经贸合作的规模大，希望中韩共同反对贸易保护主义。

p | 第三个底线是中国正加快发展新质生产力，中国经济对韩方有巨大的机遇，韩国要从本国利益出发慎重选择。目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。

韩国和日本都是美国插手亚太局势、对抗中国的马前卒，都是制约中国、介入南海和东海的跳板，更是希望借助日本和韩国之手祸乱台海、扰乱中国的发展、给中国制造麻烦和混乱。         能否为远程医疗打开空间          “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。

美国一方面是在韩国部署包括萨德导弹等形成对中国和朝鲜的战略威慑；另一方面挑动韩国与朝鲜的关系制造半岛危机，从而在我国周边制造各种混乱。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。

在科技和经济上通过限制韩国半导体产业特别是三星、海力士等芯片巨头的对华出口管制，打压和限制中国半导体产业的发展，影响和限制中国对韩国和朝鲜的影响力。不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。         讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。

但在韩国完全投靠欧美以后，事实上已经破坏了中韩合作的基础，如果不能解决根本性的战略选择，中韩的经济合作基础就已经不再存在，只剩下各取所需的经济贸易往来。在中国日新月异的发展和巨大的市场利益之下，韩国要想搭上中国经济的快车就非常困难了。截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。