神雕侠侣

永安龙岭社区：银发护银发 余热暖晚晴_我的网站

A |     AI摘要      永安龙岭社区组建“花甲护士”服务队，18名退休医护结对帮扶高龄独居老人，提供健康监测、陪护及生活代办等服务，并配套积分激励，已惠及61位老人。    　　北京8月24日电 (记者 徐婧 陈杭 吕少威)24日，第二届世界人形机器人运动会进入第三个比赛日。

B | 三天来，机器人跑百米、翻障碍、踢足球、做家务、搬运货物——从竞技场到生活场，从展示身手到下场干活，一幅人形机器人从“运动员”向“打工人”转变的图景逐渐清晰。8月23日，北京，机器人在太极拳比赛中。         “我身体不舒服，或是遇上难事，志愿者都会第一时间赶过来，帮我测血压、陪我聊天。当日，第二届世界人形机器人运动会太极拳项目的比赛在北京国家速滑馆举行。　中新社记者 贾天勇 摄　　组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇在24日举行的媒体吹风会上介绍，当天举行的竞技赛项中，障碍赛包括100米障碍和400米障碍。

C | 100米障碍赛设置了10个连续的障碍，包括S弯桥、对称斜坡、螺旋台阶、连续跨栏等；400米障碍赛有16个障碍，包括爬箱子、地网匍匐前进、轮胎阵、梅花桩等更高难度的关卡。　　今年，障碍赛从单赛道变成了双赛道同场竞技，两台机器人并排跑、同时过障。”近日，说起社区“花甲护士”服务队的暖心服务，永安市燕南街道龙岭社区龙岭新村86岁的独居老人兰洪柳笑意盈盈。这些赛项不再只是看机器人能跑多快，而是把速度、力量、平衡、抗扰动、全身协调等多种能力放到同一个任务中考察。　　举重项目考察的不只是电机扭矩大不大，还有从末端抓握、关节输出、结构强度，到全身协调和负载状态下动态平衡的一整套能力。    这支“花甲护士”服务队于去年10月组建，由18名年龄在60至70岁的退休医护人员组成，依托自身专业优势，为辖区80岁以上高龄独居老人提供定向结对帮扶。平日里，他们联合网格员、楼栋邻里代表组成服务小队，随身携带血压仪与便民护理物资，分片区开展网格巡查，同步提供健康监测、日常陪护、生活代办等专项服务。机器人把一个重物举起来并保持稳定，实际上要求上肢、躯干和下肢形成比较好的协同。    7日清晨，“花甲护士”赖淑珍像往常一样敲开了独居老人陈奶奶的房门。这类能力并不局限于“举重”本身，在实际作业中很多涉及搬、抬、举、放的任务，都需要类似的负载和全身协调能力。进门后，赖淑珍为陈奶奶测量血压，发现血压数值明显偏高。　　当天举行的场景赛有三项。巩潇介绍，工业场景“打包入库岗”，来自真实药厂仓库里的打包流程。仔细询问后才得知，老人前一晚头晕失眠，忘了按时服用降压药。办公场景“综合服务岗”，是一个工作中的常见场景。赖淑珍当即帮老人分装好各类药物，手写服药提醒贴在药盒外侧，又叮嘱了日常饮食与作息的注意事项。第一个任务是按照要求在会议桌上摆放桌签、瓶装水和硬板垫；第二个任务是给打印机放纸，并取走打印好的材料；最后把需要销毁的材料分成若干份放入碎纸机内进行碎纸操作，每一件都考验机器人在非结构化环境下的多任务切换和精细操作稳定性。　　新能源充电场景“智慧充电服务岗”同样贴近生活应用。

D |     做完基础健康检查，她又陪着陈奶奶坐到沙发上闲话家常，倾听老人平日的烦心事。机器人要在30分钟内，为三辆车依次完成充电或拔枪复位的操作。

E | 闲谈中，陈奶奶提起家里水管轻微渗水，自己年纪大了无力处理。赖淑珍当即通过社区“邻里守望”联络群联系修理师傅上门维修，维修结束后还帮忙清理地面积水。

F | 车辆充电口空间有限，枪头插入时角度稍有偏差就可能插不进去，还要避免刮伤车漆。

G | 机器人在车身旁操作，活动空间本身就不大，需要在受限区域内完成一系列的高精度动作。    临走前，赖淑珍宽慰老人：“我们每天都会在楼栋网格巡查，不管是身体不舒服，还是缺东西、心里闷得慌，你随时开口求助，我们马上就过来。

H | 既考验避障路径规划，又考验对柔性线缆的“理顺”能力，安全性和规范性缺一不可。　　机器人能不能走出“标准答案”的舒适区，在真实、多变的生产生活场景里，把一件小事从头到尾做扎实？巩潇说，赛场既是检验能力的试金石，也是技术进步的方向标。”     为激发“花甲护士”的志愿活力，社区配套出台了积分激励制度，帮扶高龄独居老人可享受双倍积分：日常上门照料单次积15分，处理身体不适、居家故障等突发状况单次积30分……积攒的积分可在社区爱心超市兑换米面粮油等生活用品；长期热心帮扶邻里、主动参与网格照看的家庭，还能获评“邻里守望示范户”。

I | 希望大家不只关注谁拿了第一，更关注每一次抓取、每一次插拔、每一次识别背后的算法突破和工程迭代。    可这些“花甲护士”却总是说，积分是锦上添花，借着“邻里守望”这个平台，用自己积累多年的护理经验守护邻里老人，才是最踏实的幸福。    据了解，“花甲护士”服务队自组建以来，累计开展健康监测166次、日常陪护照料65次，处理居家故障28次，完成生活代办服务82件，惠及辖区内61位高龄独居老人。（福建日报通讯员 黄中泉 陈秀莲）。

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Published on:20:41:21